Modèle ordre de recette

Utilisation de la recette la recette de réglage pour l`intégration des processus a des différences importantes par ce qui est utilisé pour le processus d`autorégulation. Lors de la conception et de l`accordage des contrôleurs pour de tels processus, nous devrions: ▪ utiliser un formulaire de modèle d`intégration FOPDT pour rapprocher le comportement du modèle dynamique, ▪ Notez que la constante de temps de boucle fermée, TC, et le temps d`échantillonnage, T, sont basées sur le temps mort du modèle, Өp. ▪ utiliser les corrélations de réglage PI et PID spécifiques aux processus intégrateurs. Étape 4: utilisation des paramètres du modèle pour la conception et la mise au point la dernière étape de la recette indique qu`une fois que nous avons obtenu des paramètres de modèle qui rapprochent le comportement dynamique de notre processus, nous pouvons compléter la conception et l`accord de notre contrôleur PID. • Contrôle basé sur le modèle si nous choisissons d`employer un prédicteur de Smith, un élément d`avance dynamique, un découpler multivariable, ou tout autre contrôleur basé sur un modèle, nous avons besoin d`un modèle dynamique du processus pour entrer dans l`ordinateur de contrôle. Le modèle FOPDT de l`étape 2 de la recette est souvent approprié pour cette tâche. Le modèle d`intégration du FOPDT nous rappelons que le modèle dynamique du premier ordre et du temps mort (FOPDT) familier utilisé pour rapprocher le comportement de processus dynamique autorégulateur a la forme: fondamental au succès avec des valeurs de réglage, des spécifications de boucle, des performances Diagnostics et contrôle avancé tout dépendant de la connaissance d`un modèle dynamique, nous commençons à voir que le gain de processus, KP; constante de temps de traitement, TP; et traiter le temps mort, Өp; sont des paramètres d`importance fondamentale pour le succès dans le contrôle de processus. où les indices Max et min font référence aux valeurs maximales et minimales pour le CO et le PV à travers la portée du signal de l`instrumentation. Une différence importante au sujet de l`intégration des processus est que puisqu`il n`y a aucune constante de temps de processus identifiable dans le modèle d`intégration de FOPDT, nous utilisons le temps mort, Өp, comme marqueur de ligne de base du temps dans les règles de conception et de réglage. Il est important de reconnaître que les processus réels sont plus complexes que le simple formulaire de modèle d`intégration FOPDT utilisé à l`étape 3.

En dépit de cela, le modèle d`intégration FOPDT réussit à fournir une approximation du comportement de processus qui est suffisamment précis pour produire des performances de contrôle fiables et prévisibles lorsqu`il est utilisé avec les règles et les corrélations à l`étape 4 de la recette. Nous explorons chaque étape de cette recette en détail dans d`autres articles sur ce site. Pour l`instant, nous présentons quelques réflexions initiales sur les étapes 2 et 4. • Les perturbations doivent être silencieuses pendant le test de bosse nous désirons que les données de test dynamique contiennent des données de réponse PV qui a été clairement, et dans le monde idéal exclusivement, forcé par des changements dans le CO. Il est intéressant de noter lors de la comparaison des deux modèles ci-dessus que le formulaire d`intégration FOPDT n`a pas le seul terme «+ PV» trouvé sur le côté gauche du modèle dynamique FOPDT. Temps d`échantillonnage en boucle, T la détermination d`un temps d`échantillonnage adéquat, T, pour l`intégration des processus est un peu plus difficile que pour les processus d`autorégulation. Ainsi, tandis que la conception de contrôleur et la recette de réglage est généralement la même pour les processus autorégulant et intégrant, il y a des différences importantes. Plus précisément, l`étape 3 de la recette utilise une forme de modèle dynamique différente et l`étape 4 emploie différentes corrélations de réglage.